机器人检测

机器人检测

作者:俊星环保编辑部    时间:2020-08-16 15:40:40   标签:机器人检测   
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机器人,检测

非开挖技术是利用微开挖或不开挖技术对地下管线、管道和地下电缆进行铺设、修复或更换的一门科学。可以有效避免施工造成的对居民生活的影响。非开挖管道修复技术包括管道的清洗和检测评估技术及管道修复更新技术两个方面。管道检测技术有管道CCTV检测法、管道声纳检测法、潜望镜法及人工检测法。其中管道CCTV检测法使用最多,检测效果最好,受行业内广泛的认可。

公司专注于工业机器人性能测量与校准技术研究与应用,提供工业机器人性能测量与校准系统、工业机器人抖动测量与分析系统、工业机器人可靠性试验系统、工业机器人动力学参数辨识和优化分析系统等系列高端产品以及完善的解决方案,机器人性能测量与校准领域产品及相关检测认证服务的领军者。

机器人检测管道

机器人检测管道

一、管道机器人分类

根据管道机器人的不同驱动模式,大致可以分为八种。

第一种是流动式机器人,这类机器人没有驱动装置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其运动模式相当有限。

第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查工作,许多的商业机器人就是这一类型。

第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。

第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。

第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足运动,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。

第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转运动,螺旋前进。

第八种是蛇型机器人,这类机器人有许多关节,像蛇一样前行。

此外,还有一些机器人拥有多种驱动方式。 当然,随着科技发展,技术创新,必将会有越来越多的类型被创造出来。

管道检测

管道检测

管道CCTV检测设备通常将CCTV系统搭载于管道爬行器上。排水管道机器人按爬行器行走方式可分为轮式管道机器人、履带式管道机器人、腿式管道机器人、蠕动式管道机器人。目前市场上排水管道机器人以轮式管道机器人居多。由于管道环境恶劣复杂,智能爬行小车要在管道内部进行通讯需要解决信号衰减、信号屏蔽、防水、防尘、防爆等一系列技术难题。


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